密度是指物体的软硬吗

不是，你说的软硬是指硬度。

密度是单位体积内质量的多少。

铜的密度约是8.9克每立方厘米，但是它比较软，铁约是7.9可每立方厘米，但生铁要比铜硬些。

人教版9年级物理书上有解释。