什么是比例带

比例带是一个无量纲的纯数值，其物理意义为：调节阀从全开到全关（输出做全量程范围变化时），输入（被控量）的变化占其全量程变化范围的百分数。

如输入为温度，输出为阀门开度，1-100摄氏度量程，如希望温度从15——20度变化时，阀门从全开到全关，比例带为5%。

以智能车速度控制为例，控制量占空比从0-100%变化，如设定速度值为60，测量值为40则100%占空比加速，测量值为80则0占空比。

即速度从80变化到40，占空比从0变化到100%，则比例带为40%。

比例带反映的是对误差的敏感程度，比例带越小，对误差越敏感。

对误差越敏感，越容易引起震荡